GE的PAC系列PLC从站改造技巧
项目中需要将GE的90-70 PLC + VersaMax从站升级改造成 PAC Rx3i + Profinet从站，改造中一个最大的问题是：为了考虑最终冷备系统需要的程序合并，即几个PLC的程序合并到一起，它们中的一部分变量地址可能会重复而需要更改。
这部分工作较为繁琐且容易出错，为尽量避免出错，推荐如下小技巧：
1、IO变量导入、导出：用于批量修改IO地址；
导出：
修改：
导入：
2、查看程序块中变量使用情况：
M点的使用情况
3、导入、导出程序为xml文件：
导出：
使用IE浏览器打开：
不管程序中一个变量使用的多少次，其最终出现在xml文件的字段下，修改中的address部分,再导入回去，其修改是有效的。
4、批量替换程序中的变量地址（自制小工具Win7）：
为后期合并程序做准备，我们可以使用自制小工具实现变量地址的整体偏移。小工具可对GME和Cimplicity变量表进行操作。具体使用方法详见软件帮助。
注意：Cimplicity变量表批量更改地址时，需逐个PLC实施。
5、批量设置变量名的前缀、后缀
合并时除了地址会冲突，变量名也可能存在冲突。通过Excel表格为变量名添加前缀或后缀来解决这个问题。
6、使用符号变量替换地址变量：（矩阵部分）
矩阵编程的方式存在的最大问题是不够直观。如何把不直观变得直观？使用GE的结构变量（UDT）并配合MOVE_FROM_FLAT 和 MOVE_TO_FLAT两个系统功能块即可完成。
由于结构变量并不能直接映射%R、%W等PLC的寄存器地址，编程中使用结构变量后存在如何把结构变量的数据传递出去的问题，可以使用MOVE_FROM_FLAT 和 MOVE_TO_FLAT来完成。
- MOVE_TO_FLAT ：Copies data from symbolic memory to reference memory. 从符号内存中拷贝数据到参考地址内存（%R、%W等）。
- MOVE_FROM_FLAT：Copies reference memory data to a User-defined Data Type (UDT) variable or UDT array.从参考地址内存拷贝数据到用户自定义变量（UDT）。
例如：为矩阵的第一行定义一个UDT。
使用MOVE_FROM_FLAT来接受控制指令
使用MOVE_TO_FLAT 来发送状态信息。
通过上述的改造，矩阵变得直观，编程中不必再考虑数据对位的问题。
